時給2800円【C++ ROS2 × 自動運転】最先端ミドルウェア開発

【ROS2 × 自動運転】最先端ミドルウェア開発に挑戦しませんか？
最先端の自動運転システムを支える、ROS2ベースの
ミドルウェア開発プロジェクト。

■プロジェクト概要
世界が注目する「自動運転技術」に、あなたの
技術力を活かしてみませんか？

本プロジェクトでは、トラック向け自動運転システムにおける
ミドルウェアの刷新を担当いただきます。
既存のCyberRTベースのシステムから、**Apex.Grace（ROS2ベース）**
への置き換えを実施。
移植設計〜実装、単体・結合テスト、開発環境構築やツール開発まで、
一貫して携わっていただける技術者志向の方には
非常にやりがいのあるフェーズです。

2025年中は置き換えとその動作検証が中心。
認証取得などのドキュメント中心業務は予定されていません。
「手を動かして深く技術に向き合いたい方」に最適な環境です。

■技術キーワード
Linuxアプリ開発

ROS 2

Apex.Grace

C++（ver11以降）

Python（一部）

自動運転／リアルタイム処理／ロボット制御


■こんな方にピッタリ！
最先端の自動運転分野で技術力を発揮したい

ROS2やリアルタイム処理に興味・知見がある

単なる実装にとどまらず、設計〜検証まで一貫して関わりたい

「実際に動くもの」を作ることに喜びを感じる