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お仕事情報

在宅併用/月収45万円~【AGV制御ソフト開発エンジニア|C/C++|μITRON】

IT系SE・プログラマ(制御・組込系)


-次世代AGV開発プロジェクトに参画しませんか-

AGV(無人搬送車)の新機能開発・既存機能改修、
さらには机上デバッグ用シミュレーター開発まで、
幅広い領域に携わることができるポジションです。
ロジスティクス領域の高度化が進む中、中核となる
制御ソフトを担うエンジニアとしてスキルを磨きながら、
確かな成果を実感できます。

■ 業務内容(重視ポイント)

AGVの制御ソフト開発を中心に、以下の業務に取り組んでいただきます。

μC3(μITRON)上で動作する制御アプリケーション開発

2D / 3D LiDAR を用いた物体検知

CAN通信を利用したユニット間通信処理

エミュレータを利用した机上デバッグ

シミュレーターソフトの開発

詳細設計/実装/単体・結合・機能検査

ドキュメント作成(設計書、検討資料、検査項目書など)

ご経験に応じて基本設計をお任せする場合もあり、上流~下流まで一連の工程に携われます。

■ ポジション

設計書作成、実装検討、評価まで一貫して担当

調査しながら主体的に進められる方歓迎

周囲のメンバや顧客とコミュニケーションを取りつつプロジェクトを推進

■ 開発環境

OS:μITRON、Windows

言語:C / C++

ツール:Visual Studio、CS+

FW・技術要素:MFC、ROS

仕事番号 TW251211
対象となる方 ■ スキル(すべて満たしていなくても大丈夫!) ▼ 開発スキル C/C++での開発経験 詳細設計書、検査項目書、検討資料などの作成経験(3年以上) レビュイーとして説明対応した経験 設計レビュー・コードレビューのレビュアーとして品質担保した経験 Windowsアプリケーション開発経験 ■ 活かせるスキル C/C++での制御ソフト開発経験 RTOS上での開発経験 Windowsアプリ(C++/MFC、C#/.NET)開発経験
給与 2700円~
給与の補足 【月収例:¥2700×8h×21日=¥453,600+残業代+交通費!】スキル・経験により給与交渉も可能です!
契約形態 派遣
募集人数 2人
交通費 別途支給
交通費の補足
勤務時間 09:00~18:00 (休憩12:00~13:00/実働8時間) 
休日・休暇 土・日・祝日
勤務地 大阪府 大阪市北区
最寄駅1 大阪
最寄駅2 東梅田
最寄駅3 西梅田
最寄駅備考 大阪
勤務期間 期間:2026年1月~
派遣先
雰囲気について 活気のある職場です
派遣先社名 非公開
募集会社
募集社名 株式会社テクノウェイブ 関西
労働者派遣事業許可(許可番号 派13-080245)
住所 〒530-0001 大阪府大阪市北区梅田1丁目1番3-2600号 大阪駅前第3ビル26F
担当者コメント 弊社では『ITエンジニア人材派遣』から始まり、
現在では技術職の他にも事務職やコールセンターなどの専門職といった幅広い業種を取り扱っております。
登録について 面談不要で登録可能!
【登録対応フロー】
応募ボタンを押す→ご案内メール受信
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